可以先报警，交由公安机关来调查处理。建议最好还是先与对方联系，与对方协商解决。直接报警处理，由公安部门介入，虽然车辆设置抵押权，但是所有权人还是对车辆具有所有权的，任何人无权使用私权利抢走车辆，否则属于违法，要承担刑事责任。直接去法院起诉，要求返还被抢车辆，如果有必要可以申请法院财产保全，扣押被抢车辆。总之，要在法律允许的情况下维护自己的权益。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国民法典》
第二百三十三条物权受到侵害的，权利人可以通过和解、调解、仲裁、诉讼等途径解决。
第四百零四条以动产抵押的，不得对抗正常经营活动中已经支付合理价款并取得抵押财产的买受人。