刑事诉讼有以下阶段：立案、侦查、起诉、审判和执行。立案是指公安、司法机关及其它行政执法机关对于报案、控告、举报、自首以及自诉人起诉等材料，按照各自的管辖范围进行审查后，决定将其作为案件进行侦查或者审判的一种诉讼活动。
一、哪些司法机关能立案
立案是指公安、司法机关及其它行政执法机关对于报案、控告、举报、自首以及自诉人起诉等材料；
按照各自的管辖范围进行审查后，认为有犯罪事实发生并需要追究刑事责任时，决定将其作为刑事案件进行侦查或者审判的一种诉讼活动。
公安机关或者人民检察院发现犯罪事实或者犯罪嫌疑人，应当按照管辖范围，立案侦查。
二、经侦大队立案但不抓人如何
经侦大队立案但不抓人，当事人涉嫌犯罪，符合法定立案条件的，由人民检察院立案侦查或者公诉。属于公安机关管辖的一般刑事案件，需要公安机关立案。在经济侦查期间，符合条件的，公安机关可以对犯罪嫌疑人采取拘役、逮捕等强制措施。立案，是指公安、司法机关和其他行政执法机关在审查报告等材料后，认为有犯罪事实，需要追究刑事责任，决定侦查或者审判刑事案件的一种诉讼活动，自诉人按照各自的管辖范围起诉、检举、自首、起诉。公安机关决定立案侦查后，可以根据案件需要决定何时逮捕。没有具体的时间限制。一般情况下，立案侦查时，犯罪嫌疑人已经在看守所。抓到一个人后，他首先被刑拘，并在30天内被移送逮捕。如果经侦大队立案但没抓到人，有以下解决办法：1、向派出所复议；2、向法院提起诉讼；3、向上级公安机关警务监督部门报告。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百一十二条
人民法院、人民检察院或者公安机关对于报案、控告、举报和自首的材料，应当按照管辖范围，迅速进行审查，认为有犯罪事实需要追究刑事责任的时候，应当立案；认为没有犯罪事实，或者犯罪事实显著轻微，不需要追究刑事责任的时候，不予立案，并且将不立案的原因通知控告人。控告人如果不服，可以申请复议。